Hola!!!
mira aqui te explico como instalar solo los drivers de la webcam:
1. claro esta ejecuta el programa de instalación.
2. luego selecciona la opcion que te pone de instalación personalizada:
3. enla siguiente pantalla selecciona las opciones que pone solo controladores:
4 y así solo se instala el driver.
a ver si así te funciona, yo si ponía el sofware se me queda pillado el ordenador, no se porque leches pero bueno así me funciona.
y ya es raro que con xp no funcione xd. a ver si hay suerte.
de todas formas puedes instalarlo manualmente, en la carpeta archivos de programa>logitech es donde descomprime la instalación y ahí tienes una carpeta que se llama drivers.
saludos