Entras en:
http://www.jessica-alba.com.es/firefox.php4
Haces click en la imagen de descarga.
Te llevará a un sitio web, donde haces click en Descargar.
La descarga e instalación es muy intuitiva, no vas a tener problemas.
Sobre lo de "que pasara con Internet Explorer" pues te digo que absolutamente nada, ahi seguirá estando, pero yo que tu elegiria a Firefox como navegador predeterminado (te preguntará si deseas ponerlo como tal la primera vez que lo abras).
Saludos